Leider sind alle grotten unscharf^^ aber mehr gab der Sportmodus (Freihand) nicht her ^^
Wenn du auch die automatik machen lässt... kein wunder.
Laut den exif-daten hast du eine eos 100D und das bild wurde mit 1/1600 s, blende 5,6 , ISO6400 bei 250mm geschossen. Das objektiv wird wohl ein kit-objektiv sein.
Kann die kamera blenden+verschluß-vorwahl? (bei mir der Tav-modus) Wenn ja, verschlußzeit das nächste mal manuell auf 1/800-1/1000 s und blende auf 6.3 oder 7.1. (6.3, also eins abblenden, sollte die schärfe schon verbessern->5.6 wird am langen ende schon voll auf gerissen sein was bei günstigen objektiven gerne in unschärfe mündet)
Wenn du gut nachführen kannst, dann kannst du es auch mit 1/500 s bei der belichtungszeit probieren. Das minimiert die iso-einstellung und vermindert das rauschen im bild. Alternativ kannst du die kamera auch so einstellen, das sie etwas zu dunkel belichtet (nicht mehr als -0,6EV) und die helligkeit in der nachbearbeitng wieder hoch ziehen.