Wie sich ein Gangwechsel an fühlt bestimmt in erster Linie die Getriebe Software, nicht das Getriebeprinzip. Ich habe schon diverse DKGs gefahren, deren Software so abgestimmt war, dass es sich wie ein Wandler an gefühlt hat - grausam. Ford ist so sogar in Serie... Andersrum bin ich gestern auf dem Salzburgring u.a. einen 320d mit 8Gangautomat gefahren. Der ist in Richtung DKG abgestimmt. Alles Software (in bestimmten Grenzen).
Als Beispiel auch geeignet ist der Vergleich zwei.nem SLS und nem aktuellen Ferrari. Gleiches Getriebe, aber der mit dem Stern fühlt sich wie ein lahmer Wandler an.
Übrigens kann ein DKG natürlich Gange überspringen beim Schalten. Warum sollte es nicht?