[Projekt] segway selbst bauen!?

[Der Stuhl]

Sieht ja schonmal vielversprechende aus
Bin auch sehr auf die ersten Fahrversuche gespannt

MfG

 

[naxus]

Ja ich mich auch ;D


Ja je ein motort treibt ein rad an ^^
die stange in der mitte die man sehen kann ist die Achse...
da es einer der ersten prototypen ist habe ich einfach eine
Gewindestange und ein Edelstahlholrohr genommen...
(hält jetzt so um die 80-90kg aus ^^)


...habe mir heute eine mosfet H-Brücke gehimmelt
(eig. positive dadurch habe ich ja einen fehler entdeckt ^^)

 

[naxus]

so tut mir leid das ich euch so lange im stich gelassen habe hatte aber
in letzter zeit verdammt viel um dir ohren...
habe mich die letzten tage ein wenig mehr an die programmierung gemacht
und so langsam wird es was

videos gibt es später

mfg naxus

 

[Black Buty]

Sehr gute Nachrichten. Ich warte gespannt!

 

[LeCPU]

(Wozu is der Metallstab da aufm Boden?)
MfG

Falls das Projekt nichts wird, dann kann er drauf hauen.



Nein, hört sich wirklich klasse an! Bin echt gespannt, wie du das alles realisiert bekommst... Wünsche dir viel Glück und Spaß bei der Sache!

Bitte mach' Videos von den ersten Fahrversuchen.

 

[MrSniperPhil]

Falls das Projekt nichts wird, dann kann er drauf hauen.

Sehr geil, hab grad nen Lachflash bekommen...
Ich bin gespannt wies weitergeht...
MfG

 

[naxus]

hier das versprochene "kurze" video
man kann hier noch die großen probleme sehen mit denen ich zu kämpfen habe:
1. der zu große Messbereich
2.die nullpunktverschiebung

den zu großen messbereich sollte ich hin bekommen
und die nullpunktverschiebung bekomme ich auch in den griff mit einem beschleunigungsmesser

Eingebundener Inhalt

youtube.com/watch/?v=ExJP0-KYa_Y

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[Schelmiii]

Hast aber noch viel vor dir, aber so optimistisch wie du klingts, muss es ja klappen

 

[naxus]

Ja kann sich nur noch um "monate" handeln ;D

ich glaube wenn ich mich jetzt mal intensive an die programmierung hocke bekomme ich die in 1-2 wochen fertig

 

[Milkyway]

Sieht doch schon recht gut aus

Ich will auch mal wieder sonen Projekt haben.. aber selbst dafür fehlt mir das Geld xD

 

[naxus]

ja geld ist bei sowas immer das problem... 300 € sind zwar im verhältnis zu 8000€ wenig aber immer noch recht viel...

aus diesem grund freuheich mich schon richtig auf die ersten fahrten ;D

 

[Sonntagsfahrer]

Wow, habe diesen Threat erst heute gefunden, die Idee finde ich super.
Werde auf jeden Fall deinen Threat komplett lesen und weiter verfolgen

 

[exa]

cooles Projekt!

Noch geiler fänd ich nen Nachbau des Honda u3-x

CrunchGear - Honda U3-X Prototype Ride - YouTube

 

[Gordon-1979]

ABO Geile sache.
Hier noch eine hilfe:
Petter’s Robot dreams » DIY Segway

 

[Sonntagsfahrer]

@eExa Honda, sieht interessant aus, aber ich glaub iwie sehr schwer zu realisieren. Aber den Segway Nachbau finde ich schon klasse. Habe die Teile schon öfters fahren sehen. Interessante Technik
und das als Privatnachbau finde ich gut. Könnte mir vorstellen, dass die Ausballancierung relativ schwer ist...

 

[L.B.]

Das Projekt gefällt mir. Ich habe mich auch schon mal mit dieser Materie befasst, aber gebaut habe ich in dieser Richtung noch nichts.
Hast du dir denn schon genaue Gedanken über die Lagebestimmung und den Balancier-Algorithmus gemacht? AFAIK brauchst du sowohl einen einfachen Beschleunigungssensor (damit der Controller erkennt, ob der Segway nach vorne oder hinten kippt) als auch einen Gyrosensor (um die Position des Segway in Relation zum Gravitationsfeld der Erde zu bestimmen). Diese müssen dann über ein spezielles Filter gekoppelt werden, sodass du letztendlich eine exakte Ausbalancierung erreichst. (Wenn du das schon irgendwo geschrieben hast, entschuldige die Nachfrage, ich habe noch nicht alles gelesen ).

 

[Sonntagsfahrer]

Mal eine Frage, wie balanciert man das aus? geht das über die Antriebsräder oder eher über eine Rotierende Masse im Gehäuse? ähnlich eines Pendels?

 

[exa]

Über die Räder, sonst würde es ja nicht fahren, sondern einfach intern eine Masse verschieben um das Gleichgewicht zu halten...

 

[Sonntagsfahrer]

Einfach eine Masse verschieben, klingt bestimmt leichter als es ist, zumal wie groß muss die Masse als "Kontergewicht" denn sein.
Oder aber die alternative, dass vllt die Räder das ausballancieren ähnlich eines Flugzeuges, welches ohne PC nicht in der Lage wäre stabil zu fliegen...

 

[naxus]

WOW das warn jetzt viele beiträge auf einmal und vielen dank

@ exa
das wäre sehr schwehr zu realiseren denn ier braucht man eine 2 achsen ausbalancesierung ;D

@ L.b:
HEY wie geil das sind auch meine Initialien
zum Thema:
den Beschlunigussensor benutze ich um den gyro abzugleichen also
kann ich mit diesem den 0 punkt bestimmen und später in relavation zum gyro auswerten
also habe ich 2 möglichkeiten... entweder ich schreibe einen eigenen algorytmus oder ich benutze den kalman filter
mal schauen ob ich was selbst hinbekomme ^^

@Sonntagsfahrer
vielen dank
das ausbalancieren ist eig. recht einfach...
wenn du dich auf ein eisenrohr stellst und dich nach vorne neigst ruscht das eisenrohr nach hinten weg
der "naxway" beschleunigt in diesem moment nach vorne und gleicht das so aus... und das natürlich auch in die andere richtung
dies geschieht so schnell das überhaupt keine großen kräfte dafür gebraucht werden...
und so fährt er dann auch vorwärts und rückwärts, man beugt sich vor und er gleicht es aus und fährt somit vorwärts
wenn du noch fragen hast kannst du sie gerne stellen


mfg Naxus