[Projekt] segway selbst bauen!?

[naxus]

mal schauen
hab jetzt die teile (mic., gyro, mosfets etc.) bestellt... sind dann so in 2-3 tagen da dann geht es ab ans programmieren...
schaltpläne habe ich schon mit eagle erstellt (bilder stelle ich morgen rein ... )
erste skitzzen für das fahrwerk sind auch schon da

mfg
naxus

 

[King_Sony]

Was hast du für die Teile gezahlt?

 

[naxus]

ich werde später eine liste machen mit allen kosten für alle teile...

 

[naxus]

habe jetzt mal ein paar schaltpläne erstellen (boards kommen später)

...sind alles erste zeichnungen also kommen da noch ein paar änderungen


die H-Brücke zur ansteueren eines motors (also dann später 2x)

die sensoren und microcontroller

ein paar änderungen werden noch gemacht ^^

mfg. naxus

 

[M.Holder]

Ein externer Quarz mit z.B. 16MHz wäre noch vorteilhaft.
Brauchste um den Mosfet Treiber anzusteuern vllt. irgendwelche Pullups?
Ansonsten schauts doch schonmal gut aus.

 

[naxus]

werde den internen 20Mhz quarz verwenden... spart wiederum ein wenig geld ^^
brauche nichts die pullups sind intern
danke boards und neue schaltpläne kommen noch

mfg.

 

[King_Sony]

Woher kannst du denn das ganze "Zeug", wenn du gerade in der Ausbildung bist?

 

[naxus]

Habe ich mir alles selbst beigebracht
binn zwar erst 18 und im ersten ausbildungsjahr aber
dafür sehr erfahren und kompetent in diesem bereich ;D
(aber wie man erkennt ist dafür mein sprachliches talent
miserrabel...)
(recht amüsant wenn leute aus dem 3 lehrjahr zu uns
dem 1 lehrjahr kommen und fragen wie sie was machen können )

mfg

 

[Lolm@n]

bitte vom ersten Test ein Video machen (das könnte noch lustig werden )

MfG

 

[naxus]

ja werde alle versuche auf video festhalten ;D

 

[watercooled]

ja werde alle versuche auf video festhalten ;D

Ach du willst das selbst ausprobieren?

 

[AuXilium]

Rutscherle - selbstbalancierender Elektroroller - RN-Wissen

Auch mit nem ATmega644

Wünsch dir viel Spaß bei deinem Projekti! Find das geil was du vorhast.

Hätte ich genug Kohle würd ich schon mit so nem Teil zu Schule fahren

 

[naxus]

Rutscherle - selbstbalancierender Elektroroller - RN-Wissen

ja habe ich vorhin auch bei hack a day gesehen
ich werde aber versuchen den quellcode kürzer und einfacher hin zu bekommen

 

[naxus]

mal ein kleines update ^^

es sind schon ein paar teile angekommen:

Gyro:

Batterien:

die Hauptplatine für die sensoren und für die motortreiber...
aufgebaut habe ich es auf lochrasterplatienen da es ja noch
alles prototypen sind

... und natürlich auch der mircocontroller ^^

Räder und motoren :

was ist den da mit der antriebskette passiert?

...werde als nächstes anfangen zu programmieren und das gerüst des "naxway" aufzubauen ^^
​

 

[AuXilium]

Hübsch

In was wird denn der Atmega programmiert? Seh auf dem Bild auch keine ISP-Buchse oder so...aber was ja nicht ist kann ja noch werden, oder du holst ihn raus und steckst ihn auf den Programmer. Klär mich auf

 

[Milkyway]

Hübsch

In was wird denn der Atmega programmiert? Seh auf dem Bild auch keine ISP-Buchse oder so...aber was ja nicht ist kann ja noch werden, oder du holst ihn raus und steckst ihn auf den Programmer. Klär mich auf

Ich weiß nicht wie ers macht, aber ich hab so clips Dinger mit denen ich die ICs "greife". Da is dann die ISP Buchse drann

 

[AuXilium]

Ich haue immer ne ISP-Buchse mit in die Schaltung...würde mein AVR Dragon mal laufen...

 

[naxus]

habe anstatt einer 6 pol buchse eine 10er genommen
ist also ein isp anschluss...
programmieren werde ich es in bascom ^^

 

[AuXilium]

Achso ist das. Ich dachte beide Buchsen sind für die Sensoren, wenn ich mir die Lötseite anschaue erkennt man es aber...

 

[naxus]

ja ich abe den standard 6er anschluss und dazu nor 1 pin fürs printen in bascom ^^