Schau dir mal den LM317 an, das ist ein Spannungsregler, mithilfe von dem kannst du dir ganz einfach eine Spannungssteuerung bauen, PWM geht zwar auch, da nimmt man aber nen Transistor oder FET und das ist dann ein Stückchen schwieriger.
Der LM317 hat nen Adjust Pin, einen Out Pin und einen In Pin. Das besondere an dem Regler ist das, dass zwischen Out und Adjust immer 1,25V abfallen, sprich der Regler erhöht am Ausgang solang die Spannung, bis über den Widerstand 1,25V abfallen, anderst herum natürlich auch.
Damit das auch für den Einsteiger leicht verständlich ist, gibt es auch für das Software (nutzt der Elektroniker nicht, denn das starten würde mehr Zeit brauchen als wie das Eintippen in den Taschenrechner

).
Ulrich Radig, mikrocontroller and more :: LM317 Calc
Falls du damit nicht klarkommst bzw. nicht sicher bist, einfach nochmal hier melden. Ich empfehle Werte im Bereich von rund einem Kiloohm bei dem Widerstand zwischen Out und Adj, zwischen Adj und 0V sollte das Poti so um die 10k haben, hab es jetzt nicht ausgerechnet, sind nur grobe Richtwerte.