Ja, wie z.B. der Evo X, muss aber nicht so sein:
Opel GT MagnaFlow exhaust sound - YouTube
Ein R4 ist leider nicht unbedingt für einen besonders tollen Klang berühmt (egal ob Sauger oder Turbo). Natürlich kann man etwas aushelfen mit einer gescheiten Auspuffanlage, mir persönlich gefällt z.B. dieser "Rasenmäher" Sound wie ihn die meisten nennen. Mich machen dafür die V8, V10 und V12 Motoren was den Sound angeht nicht wirklich an, ich persönlich finde das der schönste Motorsound immernoch der vom WRX STI mit passender Auspuffanlage ist. Aber auch 4 Zylinder können "ok" klingen, die V6 Motoren hingegen klingen fast immer geil.
Mein R4 im Sunny:
Nissan Sunny GTi - YouTube
WRX STi mit Invidia G200:
Invidia G200 Exhaust for WRX/STi - YouTube
MX3 V6:
Mazda Mx3 in Action - YouTube
Ich mein klar gegen diese beiden habe ich was den Sound angeht nicht die geringste Chance... aber für einen R4 klingt er ziemlich gut wie ich finde.
Nur für mein Verständniss

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Hat der 2 Liter Sauger 192 Nm? Und wenn ja, was heißt dann viel für 2 Liter Hubraum?
Mehr oder weniger inoffizieller Standard ist ja bei Saugmotoren, etwa 100 Nm/ Liter Hubraum, bei Sportmotoren etwas mehr, bei einigen Motoren etwas weniger. Bei aufgeladenen Motoren sieht es natürlich ein wenig anders aus, da geht der Trend so in die Richtung von ~ 160 - 200 Nm/ Liter, wird halt von Jahr zu Jahr mehr.
Mit 192nm (original 178nm) bei 2L bin ich schon sehr gut dabei. Rechne dir mal aus wieviel Drehmoment pro Liter man hat:
SR20VE 2L 190PS 196nm = 98nm pro Liter (der Motor von meinem Sommerfahrzeug)
A3 2.0L FSI 150PS 200nm = 100nm pro Liter
BMW 320i E36i 150PS 190nm = 95nm pro Liter
BMW 320i E90 173PS 200nm = 100nm pro Liter
Ford Focus 2.0L 130PS 174nm = 87nm pro Liter
Audi R8 V10 FSI 525PS 530nm = 102nm pro Liter
Mit 100nm pro Liter ist man bei einem Sauger schon relativ gut dabei. Wie du siehst hat selbst der R8 im kaum nm mehr pro Liter den er rausholt. Wenn man jetzt andere japanische Fahrzeuge nimmt wird es noch deutlicher das Nissan da schon recht viel nm rausgeholt hat:
SR20VE 2L 190PS 196nm = 98nm pro Liter (der Motor von meinem Sommerfahrzeug)
Honda Civic EP3 2L 200PS 196nm = 98nm pro Liter
Mazda MX5 2.0L 160PS 190nm = 95nm pro Liter
Honda S2000 2.2L 240PS 208nm = 94.5nm pro Liter
Honda Integra Type R 1.8L 190PS 178nm = 89nm pro Liter
Mazda MX3 V6 1.8L 133PS 160nm = 88.8nm pro Liter
Mitsubishi Eclipse D22 2.0L 150PS 177nm = 88.5nm pro Liter
Toyota MR2 W3 2.0L 140PS 170nm = 85nm pro Liter
Selbst mein kleiner Motor kann da gut mithalten, wobei man einen "gemachten" Motor (192nm zu 178nm im Serienzustand) da schlecht mit vergleichen kann. Mit den Serienmässigen 178nm wäre er auch recht weit unten angesiedelt. Ausserdem sprechen wir hier von Technik die anfang der 90er erschaffen wurde, da gurken VW aus 2L mit 166nm bzw aus 2.8L 235nm rum

Das man mit 178nm aus 2L heute niemand mehr hinterm Ofen vorlocken kann ist selbsterklärend.
Wobei mir persönlich das Drehmoment egal ist, hauptsache die Karre geht einigermassen vorwärts. Ob das nun durch das niedrige Gewicht, den starken Motor oder das heftige Drehmoment passiert interessiert mich nicht sonderlich.