[Projekt] segway selbst bauen!?

[Kaki008]

Als ich den Threadnamen gelesen habe dachte ich WTF? aber fängt ja schon gut an. Abo ist drin. Greetz

 

[naxus]

danke danke ^^

... habe heute mich mal an die programmierung gemacht...
mit nur dem gryo wird es sehr schwierig den "naxway" im gleichgewicht zu halten beim fahren
werde es drotzdem erstmal nur mit dem gyro probieren

morgen baue ich erstmal die ersten zwei prototypen der Motorsteuerung auf lochraster auf ^^

(namensvorschläge für den segwaynachbau werden immernoch immer gern gesehn )

 

[Kaki008]

Kannst ja ein Preisausschreiben machen für den besten Namen.

Mir persönlich fällt jetzt keiner ein.

 

[naxus]

wär ne klasse idee... nur bei einem preisausschreiben müsste ich ja

was verlosen ;D und da hätte ich grad nichts gutes...

... obwohl mal schauen vll. finde ich ja was XD

 

[Kaki008]

Ein segari vllt wenn er schnell ist passt das klingt halt sehr nach chinafake greetz.

 

[EnergyCross]

hört sich cool an das projekt, hast auf jedenfall ein abo von mir

(namensvorschläge für den segwaynachbau werden immernoch immer gern gesehn )

wie wärs mit NaxWay? passend zu deinem namen

 

[naxus]

@Kaki008

Segway+Ferari=Segari.... Geil ;D



@EnergyCross

danke fürs abo

schau mal post #62... drotzdem danke ^.^






...MIST... hab falsche mosfet-Treiber bestellt

jetzt kann ich die Motoren nur mir 1/4 der Leistung betreiben >.<

nämlich nur mit 12V anstatt mit 24V... VERDAMMT

...aber mal schauen vielleicht reicht das ja für den Anfang

die Motorsteuerungprototypen (Geil was für Wort )

hab ich gleich fertig... später gibt es dann noch ein paar schöne pics...

 

[Shotty The Modder]

die Motorsteuerungprototypen (Geil was für Wort )

hab ich gleich fertig... später gibt es dann noch ein paar schöne pics...

Auf die freu' ich mich schon...


lg Shotty

 

[negert]

Ich würd ihn segAway nennen

 

[naxus]

Sooo....

hier die versprochenen Bilder von den

Motorsteuerungsprototypplatienen

(dieses wort muss ich mir patentieren lassen )

Beide schaltungen haben die gleiche funktion nur ein wenig anders gelötet

zuvor, bevor davon kommentare kommen....

ich weis das die lötungen ******* sind ist aber

nur ein protoptyp den ich sehr warscheinlich eh neu machen muss

(weil ich ein falsches teil bestellt hatte)

dementsprechend naja... seht selbst

Als nächstes wird der sensor (gyro getestet)

mfg.
Naxus
​

​

 

[Black Buty]

Absolute top Idee aber ein paar lötstellen sind doch ganz ok.

Hast noch ein Abo sicher.

 

[naxus]

danke danke

freuhe mich über jedes neue abo ^^


...Habe die Tage mal ein kleines vid des gyros plus steuerung gemacht

ist ein 2 achsen gryo

im erstem teil des vids kann man eine achse sehn im nächsten die andere

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momentan binn ich an der programmierung...

das auslesen der daten des gyros und das ausgeben des hardware PWM

signals des microcontrollers habe ich hinbekommen und war nicht sonderlich

schwehr... das schwehre wird sein dies beides zu kombinieren... und wie

ich befürchtet hatte brauche ich den kalmanfilter doch >.<

hab also noch einiges zu tun in nächster zeit

mfg naxus

 

[Black Buty]

Ich muss zugeben, dass ich nicht viel davon verstehe, aber vielleicht ist es gerade Das was mich an deinem Projekt so beeindruckt

 

[Der Stuhl]

Ich muss zugeben, dass ich nicht viel davon verstehe, aber vielleicht ist es gerade Das was mich an deinem Projekt so beeindruckt

Geht mir genauso
Respekt das du das alles selber programmierst und dir die Schaltpläne ausdenkst
Ich löte selber sehr viel zuhause, jedoch nach vorgegebenen Schaltplänen. Deswegen kann ich einigermaßen verstehen was für eine Arbeit das ist

MfG

 

[Shibi]

Ich finde die Idee wirklich lustig. Vesonders wenn man bedenkt dass man für einen Segway irgendwas im oberen vierstelligen Bereich bezahlt... Bin mal gespannt wie teuer dich der Spaß kommt dann kann man sich mal ausrechnen wieviele tausend Euro Gewinn da drauf sind.

mfg, Shibi

 

[naxus]

danke

habe mir eine 300€ grenze gesetzt (original kostet um die 8000€)



heute habe ich mal wieder einen kleinen fortschritt gemacht in der programmierung

die hardware PWM fuktioniert und der Gyro auch und in komination funktioniert es auch schon teilweise ;D

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aber ohne beschleunigunsmesser wird es wirklich schwehr den "naxway" (namensvorschläge nach wie vor noch

gerne abgeben ;D) SICHER zu programmieren...

das Prototyp gestell habe ich auch schon fertig (aus holz) dazu aber später mal mehr

 

[BautznerSnef]

Krasses Projekt, da bleib ich dran.
Namensvorschläge ham wa ja auch noch. Sux'sway .

Und Abonniert!

 

[naxus]

hallo

sorry hatte in letzter zeit recht viel zu tun

daher habe ich erstmal nur das Prototypgestell erstellt

​

mfg naxus

 

[King_Sony]

Bin schon auf die ersten Fahrversuche gespannt ^^

 

[MrSniperPhil]

Ich auch...
Die Motoren laufen einzeln und treiben je ein Rad an?
(Wozu is der Metallstab da aufm Boden?)
MfG