Am besten ist immer identisch nach meiner Erfahrung, da hat man die beste Leistungausbeute ohne das der Klang verfälscht werden könnte.
Wenn der Kopfhörer mehr Ohm hat als der Ausgang ist das nicht kritisch, da nur Leistung verloren geht.
Wenn der Kopfhörer weniger Ohm hat als der Ausgang nimm die Leistung bis zu einem bestimmten grad noch ein bisschen zu, aber der Klang lässt nach (Verzerrungen) und zudem könnte auch (falls vorhanden) die Endstufe beschädigt werden. Deswegen schalten die meisten guten Verstärker bei solch einer Kombination und erhöhter Leistung denn die Enstufe ab, bzw trennen die Lautsprecher per Relais.