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nee, da sind wir noch nicht soweit....das haben wir zwar immer im hinterkopf....aber sie müsste fliegen können...und das gestaltet sich dann doch was schwieriger....
Ich war ja schon sehr erstaunt zu sehen das wir das Worklog letztes Jahr einfach haben sterben lassen....aber das lag wahrscheinlich daran das er uns so enttäuscht hat auf der Gamescom....
Naja um jetzt nicht einen zu großen Sprung einzubauen....hier erstmal noch ein paar Bilder aus dem letzten Jahr die wir noch vom weiteren Entstehungsprozess der Fernbedienung gemacht hatten....
Die Servos wurden auch nochmal neu verkabelt ....
und hier auch noch ein letztes Bild von der DCMM2011
Um jetzt nicht allzu weit auszuholen....mach ich mal ne lange Geschichte kurz....vor der Gamescom war noch alles gut und funktionierte hervorragend.....kaum am DCMM Stand angekommen hat unser Elektronik Fluch zugeschlagen und das Teil hat nur noch Probleme produziert mit dem Endergebnis das er seine komplette Elektronik inkl. der Servos aufgeraucht hat....
Da wir darüber natürlich nicht besonders glücklich waren, konnten wir das Teil nach der Gamescom auch nicht mehr sehen, weshalb das gute Stück ein Leben außerhalb der Werkstatt fristen mußte....nachdem dann aber ein paar Monate ins Land gegangen waren, hatten wir wieder ein paar neue Ideen ausgebrütet und konnten gar nicht anders als ihn wieder in die heiligen Hallen einzulassen.....
Was wir geplant haben....
- Die komplette Elektronik fliegt raus (stammt zum Teil ja noch von dem alten RC Panzer)
- ein Autonomer Fahrbetrieb wird ermöglicht
- der Unterarm soll um seine Achse rotieren können
- die Hände sollen zugreifen können
Wie wir das ganze Umsetzen wollen (vor allem die Bewegungen der Arme/Hände) haben wir uns auch schon überlegt....
hier ein schnelles Sketchup von dem ungefähren Aufbau....damit man sich schonmal besser vorstellen kann was wir vorhaben....
AW: [Casecon] Wall-E - Evolution - 100612 - fails und ein Neustart
danke danke!!!
Jetzt gehts aber erstmal weiter....
In den letzten Tagen haben wir uns die meiste zeit damit beschäftigt von diesem Bild ....
zu diesem Zustand zu kommen....
Im Grunde war der Fertigungsprozess fast der gleiche wie bei den ersten Versionen....mit ein paar Ausnahmen.....die Oberarme haben wir mit einer tiefen Tasche versehen in der wir die Motoren/Servos für die Bewegungen der Arme befestigt haben....
Die Unterarme haben wir diesmal aus mehreren Teilen hergestellt, was verschiedene Gründe hatte. Die Einzelteile des Unterarms haben wir dann erstmal mit einer passenden Bohrung versehen so das wir auch die Motorwelle (das Messingrohr mit dem Zahnrad) am Unterarm befestigen können....
Durch die selbe Bohrung führen wir dann auch den Seilzug für das Öffnen/Schliessen der Hände so das dieser keine Probleme mit der Drehbewegung des Unterarms bekommt.....
Nachdem das ganze dann soweit vorbereitet war, haben wir uns um eine neue Möglichkeit der Befestigung des Arms am Case überlegt und eine passende Adapterplatte vorbereitet....So können wir in Zukunft den Arm in all seine Bestandteile zerlegen sollte es mal irgendwo probleme geben, gleichzeitig wird uns das auch die Montage und Wartung deutlich vereinfachen....
und anschliessend konnte es dann auch mit der ersten Lackschicht weitergehen.....
AW: [Casecon] Wall-E - Evolution - 100612 - fails und ein Neustart
Es wird mal wieder Zeit für ein kleines Update....
Natürlich haben wir in den letzten Tagen schon wieder weiter an unserem kleinem Freund herumgeschraubt, aber ein kurzes Video von den ersten Testläufen der neuen Arme wollten wir euch dann auch nicht vorentalten....daher hier auch direkt ein kleines Vid....
AW: [Casecon] Wall-E - Evolution - 010712 - neues Video - erster Test - Unterarm Drehbewegung / Greifen...
So langsam wirds mal wieder Zeit für ein kleines Update:
In den letzten Tagen haben wir die Arme erstmal soweit fertig lackiert, dabei haben wir uns den Deckel auch direkt nochmal vorgenommen und ein paar Details in der Lackierung überarbeitet.....
Und hier noch ein größenvergleich der alten und der neuen Hände (viel hat sich nicht getan, aber die paar cm waren dann doch entscheidend)
Zusätzlich haben wir auch die I/O Blende auf der Rückseite mit neuer Farbe versehen ....
Dann haben wir noch angefangen ein paar Abdeckungen für den Innenraum herzustellen, sie decken das Getriebe bzw. die Antriebsachse ab und sorgen dafür das sich später kein loses Kabel um die Achse wickeln kann....