Aber ich kann verstehen, dass du ihn nicht verbauen willst - irgendwann wird's eben doch sehr umfangreich 
Und mit deinen Arduinos hast du ja schon eine kleine Herausforderung angenommen 
, leichter gesagt als getan, ich bekomm das beiliegende SainSmart relay gar nicht zum laufen.
Nee da steht nix in den Sternen.Schwirrt allet in meinem Kopp rum, muss nur sortieren.
TasteZumÖffnen = 1;
loop(){
GedrückteTaste = NehmeSignalEntgegen();
if (GedrückteTaste == TasteZumÖffnen){
GrüneLedAn;
RoteLedAus;}
else{
RoteLedAn;
GrüneLedAus;
}
}
.Hmm Noname.... so wird's leider nicht klappen. Wenn die Tür zu ist kann ich keinen Pin mehr rausziehen.
Dachte da auch eher an die Verwendung eines Relais. Hatte aber noch eine Idee wie man das vielleicht im Code lösen kann. Was funktioniert denn mit dem Relais nicht? Im Netzt sieht die Verwendung davon sehr simple aus. MotorAus(); void MotorAus (){
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
}#include "AccelStepper.h"
#include "IRremote.h"
/*----- Variables, Pins -----*/
int receiver = 6; // Signal Pin of IR receiver to Arduino Digital Pin 6
/*-----( Declare objects )-----*/
// Setup of proper sequencing for Motor Driver Pins
// In1, In2, In3, In4 in the sequence 1-3-2-4
AccelStepper stepper(8, 8, 10, 9, 11, false); //erzeugt eine Instanz der Stepper Klasse, was in der Klammer stehen muss sieht man am besten in der Doku zur Bibliothek.
//"false" setzt den Treiber auf ausgeschaltet, so könnte er keinen Strom brauchen bzw. heiß werden, falls das nicht geht, das false löschen und Zeile 21 Kommentar wegmachen.
//die erste 8 setzt die Instanz in den Halbschrittmodus. Zwecks anderer Modi siehe Dokumentation der Bibliothek. Dann kommen die 4 Anschlusspins, und dann noch das Disable Bit.
IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv'
decode_results results; // create instance of 'decode_results'
void setup()
{
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
//stepper.disableOutputs();
/*Test um zu sehen, ob sich der Treiber damit ausschalten lässt. Beim erzeugen der Instanz oben in Zeile 10 wird er standardmäßig auf enable gesetzt.
Daher hier wieder auf disable, und er soll nur An sein wenn er sich tatsächlich bewegen soll... Kommentar entfernen falls das oben mit dem false nicht funktioniert
Der Versuch ist hier bei den enable und disable Befehlen den Treiber in einen Low Power Modus zu versetzen, keine Ahnung ob das geht...*/
stepper.setMaxSpeed(1000); //In den Beispielen stand die Max Speed Begrenzung immer im Loop, da man das aber nur einmal setzen muss hab ichs hierhin gepackt. Über Tests muss hier noch die richtige Zahl raus gefunden werden.
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)){ // Falls die Funktion ein Ergebnis wird dieses in results gespeichert. Falls kein Ergebnis, dann gibt die Funktion "false" und Code innerhalb von if{} wird nicht ausgeführt.
if (results.value == 16724175){
motorLaufen(500, 200); /*Funktionsaufruf, diesen kannst du immer wiederverwenden, ohne den Code nach dem Loop wieder schreiben zu müssen.
Die erste Zahl gibt die Geschwindigkeit vor (positiv eine Richtung, negativ die andere), die zweite die Dauer wie lange die Speed gefahren wird.*/
irrecv.resume(); // reciever bereit machen für weiteren Empfang
}
if (results.value == 16718055){
motorLaufen(-500, 200);
irrecv.resume(); // reciever bereit machen für weiteren Empfang
}
}
}/* --end main loop -- */
void motorLaufen(int mSpeed, int mDauer){ /* Hier kann man ganz gut das Konstrukt sehen, wie man Funktionen baut. Das void am Anfang bedeutet, dass die Funktion keinen Wert zurück gibt (z.B. Ergebnis einer Berechnung)
Dann kommt der Name gefolgt von (){}. Innerhalb der Klammer stehen die Variablen die der Funktion übergeben werden
(Typ und Name werden definiert, über den Namen kann innerhalb der Funktion die Variable verwendet werden)
Innerhalb der geschweiften Klammern kommt der auszuführende Code. Variablen die hier definiert werden sind "privat" und können nur innerhalb der Funktion verwendet werden,
für den Loop oder andere Funktionen sind sie nicht existent. Variablen die außerhalb von Funktionen definiert werden sind "global" und können von allen Funktionen verwendet werden.
So könnte z.B. diese Funktion den Wert der "int receiver" vom Anfang ändern, Aus dem Loop kann aber die "int mSpeed" nicht geändert werden.*/
stepper.enableOutputs();
delay(20); ////delay um dem Treiber Zeit zu geben um einzuschalten, teste mal ob man das weglassen kann.
stepper.setSpeed(mSpeed);
stepper.runSpeed();
delay(mDauer); //ich weiß, ich hab geschrieben, dass delays böse sind... aber um den Code zu testen gehts so viel einfacher und schneller, wenns geht kann man das sauber ohne delay machen
stepper.stop();
stepper.disableOutputs();
delay(20); //delay um dem Treiber Zeit zu geben um auszuschalten, teste mal ob man das weglassen kann.
/*insgesamt ist das Konstrukt hier noch eine ziemliche Krücke!!! Ich hab schon ne weile nicht mehr damit gearbeitet und hab grad nicht auf Anhieb gefunden was für deine Anwendung am schönsten funktioniert.*/
}#include "AccelStepper.h"
#include "Keypad.h"
/*-----( Declare objects )-----*/
// Setup of proper sequencing for Motor Driver Pins
// In1, In2, In3, In4 in the sequence 1-3-2-4
AccelStepper stepper(8, 8, 10, 9, 11, false); //erzeugt eine Instanz der Stepper Klasse, was in der Klammer stehen muss sieht man am besten in der Doku zur Bibliothek.
//"false" setzt den Treiber auf ausgeschaltet, so könnte er keinen Strom brauchen bzw. heiß werden, falls das nicht geht, das false löschen und Zeile 21 Kommentar wegmachen.
//die erste 8 setzt die Instanz in den Halbschrittmodus. Zwecks anderer Modi siehe Dokumentation der Bibliothek. Dann kommen die 4 Anschlusspins, und dann noch das Disable Bit.
//Deklarationen Keypad
const byte numRows= 4; //number of rows on the keypad
const byte numCols= 4; //number of columns on the keypad
//keymap defines the key pressed according to the row and columns just as appears on the keypad
char keymap[numRows][numCols]=
{
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
//Hier die richtigen Pins eintragen!!! Anschlussgrafik gibt es z.B. hier http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/Arduino-keypad-circuit.php
byte rowPins[numRows] = {9,8,7,6};
byte colPins[numCols]= {5,4,3,2};
//initializes an instance of the Keypad class
Keypad myKeypad= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols);
void setup()
{
//stepper.disableOutputs();
/*Test um zu sehen, ob sich der Treiber damit ausschalten lässt. Beim erzeugen der Instanz oben in Zeile 10 wird er standardmäßig auf enable gesetzt.
Daher hier wieder auf disable, und er soll nur An sein wenn er sich tatsächlich bewegen soll... Kommentar entfernen falls das oben mit dem false nicht funktioniert
Der Versuch ist hier bei den enable und disable Befehlen den Treiber in einen Low Power Modus zu versetzen, keine Ahnung ob das geht...*/
stepper.setMaxSpeed(1000); //In den Beispielen stand die Max Speed Begrenzung immer im Loop, da man das aber nur einmal setzen muss hab ichs hierhin gepackt. Über Tests muss hier noch die richtige Zahl raus gefunden werden.
}
void loop()
{
char keypressed = myKeypad.getKey(); //Tastedruck am Keypad erfassen
if (keypressed == 'A') { //Falls der Tastendruck A war dann Tür öffnen usw... Welche Zeichen da tatsächlich empfangen werden müsste über den Seriellen Monitor rausgefunden werden.
// und ob die Zeichen um das A stimmen bin ich mir grad nicht sicher, könnte auch sein, dass da "" hin muss....
motorLaufen(500, 200);
}
}/* --end main loop -- */
void motorLaufen(int mSpeed, int mDauer){
stepper.enableOutputs();
delay(20); ////delay um dem Treiber Zeit zu geben um einzuschalten, teste mal ob man das weglassen kann.
stepper.setSpeed(mSpeed);
stepper.runSpeed();
delay(mDauer); //ich weiß, ich hab geschrieben, dass delays böse sind... aber um den Code zu testen gehts so viel einfacher und schneller, wenns geht kann man das sauber ohne delay machen
stepper.stop();
stepper.disableOutputs();
delay(20); //delay um dem Treiber Zeit zu geben um auszuschalten, teste mal ob man das weglassen kann.
}Die Idee hatte ich auch. Fragt sich, ob sich capten das zumuten will
Ich auch nur relativ begrenzt. In meinem Build-Log hab ich ne GUI geschrieben, mit der man Farbe und Helligkeit per Mausklick ändern kann. Das ist allerdings relativ einfach, da der LED Streifen ja nur einmal aktualisiert werden muss.
. Da die Animationen ja immer in Loops laufen und ich auf der seriellen Schnittstelle nach Befehlen lauschen muss, wird es da vermutlich je nach Animation zu Hängern kommen wenn man zwischendrin immer die serielle Schnittstelle abhört. Vielleicht probier ich das wirklich mal aus mit 2 Arduinos. Der eine lauscht aufm COM Port nach Befehlen, wenn was ankommt wird am 2ten ein Interrupt per Pin ausgelöst und der erste übermittelt den Befehl an den 2ten.
