Technisch brauchst du nicht viel zu beachten, rechtlich eine ganze Menge.
Werden die Bilder gespeichert? Bei einer Full-HD-Kammera kommen da eine ganze Menge an Daten, die gespeichert werden sollen. Bei kleineren Auflössungen siehst du dafür weniger Details (zum erkennen von einem Freund u.s.w. langts allemal. Hast du vor Ort eine Steckdose?
Wegen dem Rechtliche, sollen dir andere Antworten, da ich in der Schweiz wohne. Bei uns sieht man nicht gerne Kameras auf öffentlichen Grund.