Dazu benötigst Du einen Treiber und ein USB Kabel (und natürlich einen BT-Dongle wenn Du den Controller kabellos betreiben möchtest.)
Ich benutze dafür das SCP Toolkit; allerdings mit 'nem PS3 Controller.
Der Vorgang sollte aber derselbe sein.
Zuerst verbindest Du Deinen DS4 per USB mit dem PC.
Dann lädst Du Dir die aktuelle Version vom SCP Toolkit von hier:
Releases * nefarius/ScpToolkit * GitHub
und führst die Installationsdatei aus.
Im nun geöffneten Fenster wählst Du aus, was Du installiert haben möchtest.
Der XBox 360 Controller Treiber ist wichtig, da der DS4 als eben dieser emuliert wird.
Nicht vergessen bei den Dropdown-Menüs für die entsprechenden Geräte Haken zu setzen.
Anschließend klickst Du auf "Install".
Ich setze immer auch 'nen Haken bei "Force Driver Installation", weil sonst der BT Treiber für meinen Stick nicht korrekt installiert wird.
Wenn alles korrekt installiert wurde, findest Du im Startmenü unter "SCP Toolkit" u.a. den Settings Manager, der Dir erlaubt, Einstellungen vorzunehmen.
EDIT:
Einfach per USB Kabel verbinden. Der PS4 Controller funktioniert im Gegensatz zum Vorgänger ohne irgendwelche Tricks.[...]
Ich weiß jetzt nicht, wie's explizit bei Rocket League aussieht, aber wird der DS4 in allen Spielen von Haus aus korrekt erkannt?
Mein DS3 fällt leider noch nicht genug auseinander, als das ich mir 'nen DS4 anschaffen möchte, um das auszuprobieren^^