Das kannst du in den erweiterten Systemeinstellungen einstellen:
Also einfach den Hacken bei "Anzeigedauer der Betriebssystemliste" rausnehmen. Dann sollte diese Liste nicht mehr kommen. Natürlich muss oben in der Dropdownliste das OS gewählt werden was standardmäßig gebootet werden soll.
Alternativ kannst du den Timeout auch einfach auf 1 Sekunde stellen.