Mir ist jetzt nicht ganz bekannt, was ein Arduino und ein ESP32 ist, aber falls du an einem Schalter denkt, das geht einfach. Das Massekabel geht direkt zum Lüfter und das Pluspol über ein Schalter legen. Es gibt Schalter mit zwei Pins und dann ist es einfach, weil dieser Kreislauf im Schalter unterbrochen und wieder geschlossen wird.
Falls der Lüfter noch weitere Adern wie das Tachosingnal oder PWM hat, die kannst auch durchgehend legen, denn ohne Spannung wird der Lüfter nicht laufen.