Wartung schon, aber nicht intensiv.
Kommt ganz darauf an was du verbaust und einsetzt. Zum Beispiel Schläuche ohne Weichmacher oder Hardtube. Dann hast du keinerlei Probleme mit Weichmacher und theoretisch könnte dann solch eine Wasserkühlung 10 Jahre ohne Wartung laufen. Klar etwas Wasser nachfüllen kann vorkommen, da immer etwas davon verdunstet.
Kühlflüssigkeit alle 2 Jahre auszutauschen ist nur eine Empfehlung und oft macht es jemand auch vorsorglich um Probleme im Voraus ausschließen zu können und ggf. auch weil er Spaß dran hat wieder mal was zu basteln und was gutes seiner Wakü zu tun. Eine Wartung kann aber auch dann mitgemacht werden wenn sich im System wieder was ändert und ehe was umgebaut werden muss.
Eine AIO fällt hier nicht anders aus und das Wartungsfrei kommt dann nur durch Neukauf zustande.