Ne es ist wohl doch kein Firewall Problem. Jedes mal wenn ich drucken will kommt die Meldung unten Rechts von Windows 10 "Es ist ein Benutzer Eingriff erforderlich" und ich kann nicht drucken.
In Kaspersky Internet Security habe ich also von HP auf "Erlauben" gesetzt. Drucker ist ein HP ENVY 4525.