Bei Windows 7 gehst Du in die Systemsteuerung.
Gibst in der Eingabezeile oben rechts "Dienste" ein. Als Ergebnis sollte Dir "Verwaltung" angezeigt werden. "lokale Dienste" doppelklicken.
Druckerwarteschlange suchen. Doppelklicken und Starttyp auf automatisch setzen.