Im Abgesichertem Modus werden keine Treiber geladen.
Das ist extra dazu vorgesehen wenn doch mal ein Treiber fehlerhaft oder falsch installiert/konfiguriert wurde.
Folglich können auch keine Treiber installiert werden.
Das ganze kannst du selbst austesten.
Einfach selbst versuchen und wenns nicht geht wirst du ehe nichts daran ändern können.
Wieso sollten Treiber nicht mit dem normalem Windows Betrieb installiert werden? Selbst das deinstallieren ist nicht immer möglich.