Quadrocopter-Drohnenbauerfahrung??

[L1qu1dat0r]

Hallo zusammen,
ich hab Heute Antennen ,neue Propeller und letzet Woche meine bestellten LED´s bekommen.
Bastelzeit

Erst mal den Beeper wieder angelötet,LED´s an die hinteren schenkel Montiertund mit 12V versorgt.

Dann noch kalibriert und neue Probs drauf .

für Brillentest mit den Neuen Antenne war es schon zu Dunkel.Muß ich Morgen mal

 

[L1qu1dat0r]

Heute Brillentest mit Neuen Antenne .
Ging ganz gut ,mein Sohn mit seiner Drohne und Brille und ich .
War ganz gute reichweite auf freiem Feld (nur einfach viieeeel zu heiß).
Sind danach noch drei Akkus auf einem einsamen Parkplatz,mit Bäumen und Laternen geflogen.
Hab dann eine Laterne nicht gesehen und bin voll reingeflogen dann ca. 5m abgestürzt^^.

Neue Frameplatte ist bestellt^^. (6€)

Aber die Kamerahalterung ist schon ziemlich Platt.

Ein Antennenkabel ist abgerissen.(eins hab ich noch ^^.


Na ja was nicht stabiel genug ist fällt ab .





Irgendwie spacken die Bilder im Forum (Anhangbilder werden im Post groß ??^^ )

 

[L1qu1dat0r]

Hallo zusammen,
hab mal von Sammstag einen kleines FPV-Video zusammengeschnitten.
Mein Sohn hatte die Kamera drauf (ist ja nicht das Brillenbild,sondern eine zusätzliche Kamera).
Meine Drohne ist auch ab und an im Bild.
Auf dem Parkplatzt ab 1.36 bin ich vor die Laterne geflogen ^^.

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[L1qu1dat0r]

Hallo zusammen,
Nachdem ich Heute zweimal "leicht" gecrasht bin (auf Stoppelfeld),
Mukste sich der FC nicht mehr^^.
selbst als ich Betaflight über USB verbunden hatte blieb der TOT .

Bei der Optischen Kontrolle fand ich ein Bauteil das schief auf der Plantine ist^^.

Ob das für den Defekt verantwortlich ist weiß ich nicht.

Ich hatte den Eindruck das die Beiden Kabel Video in und out warm wurden ,bei 5V (USB)

denke das er sich erledigt hat.

 

[dekay55]

Is ne Sperrdiode in der Stromversorung vermutlich, könnte wieder funktionieren wenn man sie wieder richtig verlötet, wobei ich die befürchtung hab das nicht die Diode abgerissen ist sondern das komplette Lötpad, mit nem gescheiten Lötkolben und bisl glück kann man das wieder reparieren.

Bin vorgestern auch unter die Drohnenflieger / Besitzer gegangen, zwar keine RaceDrohne aber ne nette FPV Drohne, heute dritte Flug die Katastrophe, in Bäume reingerauscht, Drohne Abgeschmiert und in nen Bach auf Tauchstation 50cm unterm Wasser knapp eine Minute lang, hab das teil grad 6 stunden lang komplett zerlegt sauber gemacht und wieder zusammengesetzt, sie hats komplett überlebt ohne nen Schaden davon getragen zu haben und dass Video vom Crash is grandios Aber dieses Gefühl wenn mal eben nen haufen Geld in nen Baum reinbrettern und dann im Bach untergehen So musst du dich bei dem Crash gefühlt haben

 

[L1qu1dat0r]

Ja,Ja ist schon übel wenn man Crasht und am Bangen ist das alles Heil geblieben ist ^^.
Nett noch FPV-Flieger hier im Thread begrüßen zu dürfen.
Hallo dekay55 .
"Race " Drohne fliegen ist ein bischen wie F1 nach jedem Flug in die Boxengasse .


Heute ist mein neuer FC angekommen.
Mal aus Deutschland!Omnibus F4 Pro V3.1 .

Außer dem FC ist nichts dabei,keine Schrauben,Entkopplungen oder Kabel^^.

38€ kann man wohl nicht mehr erwarten.
Muss mal in Ruhe schauen wie ich die ESC,Power,Empfänger und Vido in/out anschließen muss?

PS.:Videos und Bilder gerne Posten(würde gerne deine Drohne bewundern )

 

[dekay55]

Ich hab mir fertige Drohne gekauft, wobei ich jetzt schon drauf und dran bin die zu Modifizieren.
Ist ne Parrot Bebop 2, nen nettes "Feature" das die Firmware recht offen gestaltet ist, das Betriebssystem basiert auf nen Unix System und es gibt die Möglichkeit Scripts aufzuspielen oder die komplette config zu ändern, in der Kiste steckt ne recht aufwendige Hardware und Sensorik da sie auch Komplett Autonom fliegen kann, d.h man kann ihr ne Route per GPS vorgeben und sie Fliegt sie dann vollkommen Autonom ab, nen anderes nettes Feature is die Follow Funktion bei der ich einfach ein Objekt im Kamerabild markier was sie dann Automatisch verfolgt optional kann ich auch einstellen das sie dem GPS Signal von meinem Handy folgt. 25 Minuten Flugzeit, 2 Kilometer Funkreichweite, mit nem Tuning Akku kommt sie auf knapp 50 Minuten Flugzeit. Fliegt knapp 62km/h spitze, ist Windstabil bis 61km/h. Hat ne 180° Fisheye Camera mit 14Mp, ne Elektronische 3 Achsen Bildstabilisierung die auf dem Niveau von ner GoPro6 liegt. Ist allerdings die 500g Klasse, also Kennzeichnungspflichtig und zwingend Versicherungspflichtig.

Genug geschwafelt, hier mal paar Bilder von dem Baby

So sieht übrigens der FlightController aus

Da sitzt nen DualCore Arm9 drauf mit Quadcore GPU und noch ner separaten MCU, hat 1Gb DDR3 Ram, brauch allerdings auch zwingend ne Kühlung, das ganze Teil sitzt in nen Magnesium Rahmen der auch als Kühler dient.
Und meine Funke mit Antenne und der FPV Brille, in der Funke sitzt nochmal nen Controller mit nem Wlan Modul, per USB wirds Handy angeklemmt und die Verbindung läuft komplett über den Controller der das Bild aufs Handy Weiterleitet, ich kann auch komplett nur mit dem Handy fliegen dann hab ich allerdings nur knapp 300 Meter Reichweite, oder nur mit dem Controller auf Sicht ohne Bild, das macht vor allem sinn wenn ich im Sport Modus fliege und Stunts mache, das Teil kann Loopings, Rollen, Steilkurven ich kann per Software alle möglichen Flugeigenschaften einstellen oder Sicherheitsfeatures ganz Deaktivieren.

Hab auch schon fleißig angefangen die ersten Teile zu bauen
Kamerahalter für ne GoPro âusm 3D Drucker

Und die Kennzeichnung mit der CNC, da mir auf die schnelle nix besseres eingefallen ist hab ich einfach ne Dibond Platte genommen und bis auf die lezte Alu schicht runtergefräst und da dann alles reingraviert. die Teile wiegen knapp 1 gram

Mein zweiter Flug mit der Kiste, bisl Präzisionsflug geübt, das Teil liegt einfach wie nen Brett in der Luft
YouTube

 

[L1qu1dat0r]

Ja nice dein Baby ,die in die Bäume und ins Wasser ^^ .
Gut das sie das überlebt hat.

Fliegen schätze ich ,wird komplett anders sein wie bei meiner.
Ich steuere die komplett selber ohne Flughilfen und sehr feinfühlig mit der Taranis.

Hatte mal ne 70€ Minidrohne fliegen dürfen die war sehr grob mit so einem "joypad" zu steuern,das ging garnicht.
Deine hat ja viele Automatiken.
Aber 2km ist schon ne Hausnummer.Auch mit Bild ??
Mit den erlaubten 25mw Sendern von der Kamera komme ich nicht so weit.

Der Gopro-halter ist ganz Gut,machst du ja bald mal ein Flugvideo.

Der Preis deiner Drohne war 399€(gerade im Angebot) bis ca. 599€ ?

 

[dekay55]

Also sie lässt sich extrem gut und fein steuern mit dem Skycontroller, auch ohne die Automatiken, aber es is halt keine Race Drohne sondern eigentlich eher den FPV Drohne zum Filmen, ich mach die ganze zeit schon Flugvideos, mit der 180° Fisheye Camera kann ich FullHD Videos mit 60fps aufnehmen ( maximal 4K Videos mit 60fps mit einem Hack und nem externen Speicher der schnell genug ist ) die dient nicht nur zum FPV Fliegen. Die 2Km Reichweite sind mit Bild ohne Einschränkung geht allerdings nur in Verbindung mit dem Skycontroller weil da ne große Keramik Wlan Antenne drinne sitzt. Die Verbindung wird wahlweise über nen 2.4 oder 5ghz MU-MIMO Wlan erstellt daher kommt auch die große Reichweite samt Bildübertragung. Die 25mw kann man übrigends auch umgehen, in Amerika dürfen die Teile mit 125mw senden, man muss es nur hinbekommen von CE auf FEC Richtlinie umzuschalten, bei den DJi Mavic Drohnen ist das z.b möglich, bei meiner genauso weil die Technik den FEC Standart beherscht. Aber Vorsicht in Deutschland ist das natürlich Verboten.
360€ Hab ich gezahlt war nen Spontan kauf, regulär war sie für 600 zu haben, und vor dem Sommer hat das Teil um die 1000€ gekostet.

Ich bin auch heilfroh das sie das überlebt hat, natürlich hat sie den Crash gefilmt und ich hab die kompletten Telemetriedaten aus der Blackbox, der Crashschutz hat mir den Arsch gerettet die Drohne hat nämlich die Komplette Elektronik abgeschalten bevor sie aufs Wasser aufgeschlagen ist, dadurch war alles Stromlos, und selbst der Akku samt Balancer hat überlebt. Ein Sicherheitsfeature was mir viel Geld gerettet hat. Der Crashschutz bewirkt zum einen das bei einem erhöhten Wiederstand an den Rotoren die Motoren sofort ausschalten um ein Bruch zu verhindern dann setzt sie nen Notsignal ab und senden ein letzes mal die GPS Koordinaten dann schaltet die komplette Elektrik ab. Das gleiche macht sie auch falls sie ein eine Lage gerät in der sie nicht mehr Flugfähig ist, ich hab Videos gesehen da is die aus 600 Meter von ner Windböhe erfasst worden, abgeschmiert und in Bäume reingekracht, Landekreuz gerissen ( Kost 20€ ) Schnauze kaputt ( kostet 10€ ) Rotoren hinüber ( kosten 9€ ) und die Anker von den Motoren ( 4 Stk im Set kosten 10€ )
Da kann man echt nix sagen, hab mir jetzt auch nochmal 8 Rotoren auf Reserve gekauft, hat mich 18€ inkl Versand gekostet, Original teile direkt vom Hersteller.

Das Fliegen ist aber tatsächlich kein vergleich zu ner Race Drohne, du musst dich einfach weniger aufs Fliegen konzentrieren sondern kannst dich mehr dem Filmen und der Kamera Steuerung widmen, außer im Sportmodus dann kann man sie tatsächlich ähnlich wie ne Racedrohne steuern.

Das ganze hat mich jetzt so angefixt das ich mir noch ne mini drohne zulegen will, ne Parrot Mamba, die hat oben drauf nen Art Lego Technik Systemstecker, da kann man z.b nen Greifer installieren, oder ne kleine BB Gun, oder sonstige Spielereien die man sich selbst bauen kann, das find ich ziemlich geil, und von der Qualität von Parrot bin ich nun auch vollkommen überzeugt.

 

[L1qu1dat0r]

Welche Drohne man sich zulegt ist auch an sich egal,Hauptsache es macht Spaß.
Ich habe immer das Problem geeignete Plätze zu finden wo man ungestört Fliegen kann.(und darf,Flugverbotzohne)
Ich will ja auch niemanden gefährden ^^.

Um die Reichweite des Vidosignal zu erhöhen gibt es auch ensprechende Sender:
VT5801 PRO 5.8G 40CH S.BUS VTX FPV Sender - RC-Hangar15

Bei 600mw hat der auch eine Reichweite von 2km.Ist aber wie du sagst in Deutschland verboten.

 

[dekay55]

Das problem hab ich auch, ich wohn mitten in einer Flugverbotszone da nen Flugplatz 1Km von mir weg ist, allerdings gibts 1.5km von mir weg nen Modelflugplatz, von da oder vom Tower bei uns am Flughafen muss ich eigentlich immer erfragen ob ich fliegen darf oder nicht. Die Rechtlichen bestimmungen sind schon nicht ohne wenn man Drohnen ab 500g Fliegt. Sehr nützlich find ich die Webseite Map2Fly da lässt sich immer nen platz zum Fliegen finden.
Primär hab ich die Drohne eigentlich eh angedacht wenn ich Biken geh paar gute Video aufnahmen zu machen, dafür hat sie auch nochmal ne fülle an Features, ich bin echt überrascht wieviel Technik in dem Teil drinne steckt und wie gut sie funktioniert.

Gestern nachdem sie die Wasserlandung gemacht hat war sie scheinbar bisl Sauer, sie guckt so Böse als ich sie das Erste mal Reaktiviert hab.

 

[L1qu1dat0r]

Nice...lieber Sauer wie Tot .

 

[dekay55]

Definitiv, nur hab ich beim Zusammenbau vergessen das die Motorkabel gekreuzt sind, jetzt hab ich sie natürlich genau andersrum angeschlossen, also nochmal Basteln, ich denk ich werd aber erst Morgen wieder Fliegen gehen, will noch nen nen Seitenschutz drucken für die Rotoren.

 

[L1qu1dat0r]

Bei zwei Motoren ist ein Kabel vertauscht ,oder ?Ist zumindest bei mir so.

Hab Heute mal Angefangen den alten FC auszubauen.
und Beeper,Empfänger an den Omnibus F4 Pro V.3 anzulöten.
Hab nen Stecker vom Fc zum ESC zusammengelötet (Steuerleitungen).

S-Bus für den Empfänger (von der Funke)
links nach rechts S-Bus,5V,GND

Das wichtigste das der S-Bus überhaubt funktioniert ,man muß eine Brücke löten!
der mittlere und untere pin muß verbunden werden.
Dann noch im Betaflight -Anschlüsse-Serieller Empfänger, den zweiten Aktivieren.
Bei Konfiguration -Empfänger Serieller Empfänger auswählen und Typ S-Bus auswählen.
Schon klappt es mit der Funke .


Jetzt muss ich Blöderweiße den PDW um 180° drehen,da der USB Anschluß des FC genau beim Anschlußstecker des Akkus eingebaut ist^^.
Das ganze verschiebe ich auf nächste Woche,da ich ja noch Arbeiten muß (Urlaub hab ich in zwei Wochen).

 

[dekay55]

Allein schon wegen dem Elektronik gebastel reizt es mich ne Drohne selbst zu bauen, ich denk das gibt nen Projekt für nächste Jahr.

Und jep es sind 2 Motoren vertauscht, bzw glaub ich bei mir sind alle 4 Motoren vertauscht, da kümmer ich mich die Tage drum wenn ich Zeit find, neben Arbeiten bin ich noch Dabei nen 3D Drucker zu entwerfen / bauen

 

[L1qu1dat0r]

Hast ja coole Hobby .
Das Elektronikgebastel Nervt mich schon ein wenig^^,Löten mit"Parkinson"(bin nicht der Ruhigste und halb Blind) ist nicht so die Freude.
Meinen ersten FC hab ich zerlötet^^.

Als Funke kann ich dir eine Taranis QX7 oder X9D Plus empfehlen, ist open TX drauf .Relativ freie Software.

 

[dekay55]

Du gehst ja gleich in die Königsdisziplin SMD Löten, dafür brauch man dann das passende Equipment sonst endet das leider schnell mit Elektonikschrott. Du bist bei dir viel zu Heiß und zu Lang dran gegangen dem Schadbild zu urteilen, kleiner Tipp niemals länger als 10 Sekunden an einem Bauteil rumlöten, in der regel reichen mit nem gescheiten Lötkolben und gescheiten Lötzinn ne Sekunde und nen Pin is verlötet.
Für mich is Elektronik genauso wie Technik und Computer irgendwie was rein logisches, ich hab da auch null Probleme mich reinzudenken, Ist teilweise auch mein Job und ich hab jahrelang als CAD CAM Techniker/Layouter in der Leiterplatinen Fertigung gearbeitet, dementsprechend bau ich mir auch Schaltungen selbst soweit es mir möglich ist. Naja eigentlich will ich die möglichkeit haben mir alles Selbst zu bauen, wenn ich was nicht bauen kann, dann kauf ich mir die Maschinen dazu, wie jetzt z.b die Kleine Fräsmaschine die ich auf CNC Umgebaut hab, damit lassen sich auch Prima Leiterplatinen fräsen, im Anhang z.b ne Platine, Layout ist selbst gemacht, und die Platine ist ebenfalls selbst Gefräst, Lackiert und Bestückt. Ist teil des Controllers für die CNC oder als Erweitertungsplatine fürn 3D Drucker auch benutzbar.

Die CNC und die 3D Drucker werden mir noch sehr sehr nützlich sein für das neue Drohnen Hobby

Funke werde ich mir mit aller Wahrscheinlichkeit selbst bauen, mir schwirren da schon nen Paar Ideen im Kopf rum

 

[L1qu1dat0r]

Ja,echt Gut was du so baust.
SMD Löten tue ich auf garkeinen Fall ,bin halt ausversehen mit dem Lötkolben an das Bauteil gekommen ,deswegen Löte ich nicht so gerne auf Plantinen rum^^.
Aber geht halt nicht anders wenn man eine erschwingliche Drohne fliegen möchte .

 

[L1qu1dat0r]

Ok,mein Sohn wollte eine neue Deckplatte fürs Frame bestellen,es kam aber ein ganz Neues Frame .
War im Sonderangebot in "China" mit Promo Propeller(die sind aber Schrott).

Also Freitag Abend umbau^^.

Den FC hatte ich schon letztes WE soweit zusammengelötet.

Erst mal alles runter.......

Ich hatte mir überlegt die LED Farbpalette zu erweitern ,hinten Rot ,vorne Grün.
Rote LEDs zusammenlöten.
unten sind sie im Orginalzustand (finde es mit Schrumpfschlauch etwas attraktiver).

Danach mußte ich den PDB um 180° drehen ,damit der Anschlußstecker nicht den USB-Eingang vom FC überdeckt.^^
Alles neu verlötet.

LED Test

ESC drauf mit PDW verlöten,FC drauf ,Vido in und out mit Pins versehen,FC mit Saft versorgen (12V oben auf der Plantine,GND darunter ^^ ,Rotes Kabel Rechts oben).

danach alles befestigen, Kabel der Steuerleitungen ,FC-ESC eingesteckt.

Probefliegen(in der Küche...nicht nachmachen ...Gefährlich!!)
Irgentwie stimmte die Steuerung überhaubt nicht.

Also Betafligt drann ,Motoren überprüfen(natürlich mit Propeller...ist ja sonnst langweilig^^)
Akku drann... auf einmal überschlug sich die Drohne ca. 20cm vor mir,in den Laptop ,F-Taste wegeflogen,Finger heil.Der Bildschirm hat ein paar kratzer, Display ....OK .
Das kann auch schief gehen.

Hab dann sofort die Propeller runtergemacht!!!!
Die verkabelung der Steuerleitung vom FC zum ESC war falsch ,die Motoren in der falschen Reihenfolge^^.

nach ca. 5 std hab ich die richtige kombination herausgefunden^^ .
Mein Hirn war matsche .

Sieht dann so aus :

Der zweite Probeflug(ein wenig schweben....gefährlich) verlief Problemlos!

Nochmal meine Parts:

Frame:

MartianII
Realacc Martian II 140mm Radstand 3mm Arm Kohlefaser FPV Racing Rahmen Satz Verkauf - Banggood.com

PDB:
Matek
Matek Systeme PDB-XT60 W / BEC 5V & 12V 2 Unzen Kupfer Fuer RC Multirotoren Verkauf - Banggood.com

ESC:

Racestar all in one

Matek Systeme PDB-XT60 W / BEC 5V & 12V 2 Unzen Kupfer Fuer RC Multirotoren Verkauf - Banggood.com

FC:
Omnibus F4 V3

zb.hier

Omnibus F4 FC Pro V3, 39,95 €

Motoren:

Racestar BR2205

Racerstar Racing Version 2205 BR2205 2300KV 2-4S Buestenloser Motor CW/CCW Fuer QAV250 ZMR250 260 280 RC Verkauf - Banggood.com

Empfänger:

https://www.banggood.com/de/Frsky-X...-p-1110020.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN


Funke:

Taranis Q7

https://www.banggood.com/de/FrSky-A...s=detail-left-hotproducts__2&cur_warehouse=CN

 

[dekay55]

Ich hab grad ein DejaVu, ich bin gestern auf die gleiche Idee gekommen, hab mich mal bisl mit der Software befasst und mich mal rangewagt an das Subsystem der Firmware
Was ganz praktisch ist das viele Tools und Programme in der Firmware drinne sind. Wie z.b ein Programm namens BLCD Motor Test, übermutig wie ich bin das Tool natürlich gleich mal gestartet, dumm nur das ich die Propeller an der Drohne hatte, die 20cm Neben mir am Laptop lag und auf einmal anfängt Fröhlich die Einzelnen Motoren hochzufahren und auf Vollast fährt, Ergebnis war das die Drohne ein Überschlag gemacht hat, quasi fast nen Salto knapp am Laptop und an meiner Birne vorbei und auf die Wand geknallt. Nie wieder mit montierten Propellern probier ich drinnen irgend was an der Drohne aus. Aber ich muss sagen ich bin begeistert, in dem Subsystem sind so viel nützliche dinge, wie Diagnose Tools mit bei, sogar nen Compiler is mit bei um die Daten von nem Windows Computer aufs Unix zu Portieren. Und Elvis Fans müssen die Entwickler gewesen sein, es gibt mehrere Scripts wenn man die Ausführt dann Spielt die Drohne diverse Elvis Lieder mit den Motoren

Also ich muss sagen wenn ich mir den Aufbau deiner Drohne anschau und den Frame kitzelt es mich klein bisschen in den Fingern, ich glaub den Kompletten Frame könnt ich mir einfach selbst Drucken, kannst du mir mal bitte die groben ausmasse von dem frame schreiben und was die Teile in etwa wiegen dürften ?

Darf ich dir ein paar Tipps geben was das Löten angeht, nicht böse gemeint , aber ich seh an deinen Lötstellen viele "Fehler" und mögliche Fehlerquellen künftig. Ich würde dir zu ner anderen Lötspitze raten ( in der Regel ne Leichte dünne Meiselform reicht für die meisten sachen ) so wie ich das Sehe arbeitest du mit einer Runden Lötspitze. zum zweiten, las das Kolophonium weg also das Lötfett bzw Löthonig, Nimm lieber gescheites Lötzinn was nen 2% Kupfergehalt hat, das begünstigt das Verzinnen und das Flussverhalten des Lötzinnes, vor allem wenn du auf Platinen lötest die eine Oberfläche aus Chemischen Gold haben wie deine Flight controller und co, die nächste Sache, du solltest die Lötflächen vorher verzinnen bevor du ein Kabel drauf Lötest, nur dadurch bekommst du eine Mechanisch Belastbare Verbindung hin die den Vibrationen auf dauer Stand hält, das was du das hingelötet hast sind Kritisch gesehen alles Kalte Lötstellen die keine 100% Verbindung haben.