Synchronisation zwischen Onedrive und einem Server

Hallo, ich möchte versuchen folgendes Umzusetzen.

Ich habe in unserem FirmenOnedrive ein paar Ordner die ich gerne auf einem Server in der Firma auch hätte. Klar kann ich logischerweise dafür Ondrive benutzen um Sie dort auch zu haben aber das soll nicht so sein.
Ist das überhaupt möglich ? Und ja wäre es cool wenn Ihr mich unterstützen könntet

Robocopy mit YARCGUI.
Oder SyncThing.
Braucht dafür aber nen PC mit Zugriff auf Onedrive.

Oder du sagst wie das genau organisiert ist.
Die OD-Daten kommen ja auch irgendwo her.