Wenn nichts bearbeitet werden soll etc. und das Ausgabegerät UHD nicht abspielen kann, FHD-Aufnahmen aber schon, würde ich direkt in FHD aufnehmen.
Wenn das Ausgabegerät UHD auf FHD skaliert ausgeben kann und Speicherplatz nicht das Problem ist, würde ich in bester Qualität aufnehmen.